&BONE 6 Skeletten SKELETTOBJ Geo-Objekte GEOOBJ Koordinatensystem KSYS Punkteditor PKTEDIT SelektiertePunkte->Bones SELPTS_BONE NeueKante TL_SK_NEW_LINE Skelettknochen (Bone) Bones stellen die Grundelemente von &Skeletten dar. Ein Bone besteht aus einer Anzahl von Punk- ten des Skelettes und verbindet diese Punkte über Kanten. Die Kanten bieten eine einfache Vorstellung der Gestalt des Bones. Bones sind prinzipiell &Geo-Objekte . Sie besit- zen ein eigenes &Koordinatensystem und verhalten sich wie dem Skelettobjekt untergeordnete Objek- te. Bones selbst erzeugen: 1) Sie erzeugen neue Punkte. 2) Zur Definition eines Bones selektiert man im &Punkteditor die Punkte, die ihn bilden sol- len. (Sie erzeugen die Punkte neu, falls sie noch nicht existieren.) 3) Mit der Funktion &SelektiertePunkte->Bones werden neue Bones definiert. 4) Mit der Funktion &NeueKante verbinden Sie Punkte des Bones mit Kanten. &END &LINK 3 Skelett SKELETTOBJ Bones BONE Skeletteditor SKBENCH Skelettgelenk Ein Gelenk in ist in einem &Skelett die Verbin- dungsstelle zwischen &Bones . Es enthält immer einen Punkt des Skelettobjektes. Erzeugt werden Gelenke entweder automatisch im &Skeletteditor oder direkt im Xtra-Feld des Punkt-Editors, wo es eine Operation gibt, um für alle selektierten Punkte (die nicht schon zu Bones oder anderen Gelenken gehören) neue Gelen- ke zu erzeugen. Wird der Punkt eines Gelenkes gelöscht, so ver- schwindet dadurch auch das Gelenk. &END &SKEL_BEISP 7 Bones BONE Geo-Objekten GEOOBJ Punkt-Editor PKTEDIT definiert SELPTS_BONE Kanten TL_SK_NEW_LINE Gelenken LINK Sequenz SEQUENZ Beispiel für eine Skelett-Anwendung Unser Beispiel ist eine hüpfende Lampe: Die Lampe besteht aus: - einer Bodenplatte - zwei Halssegmenten - einem Lampenschirm Zur Erzeugung einer interessanten Hüpfbewegung wären vier Sequenzen notwendig, die Hierarchie der Körper müßte berücksichtigt werden, und vier Geo-Objekte müßten einzeln bewegt werden. Dieser Vorgang wäre äußerst aufwendig, weswegen die Skelette entworfen wurden. Man baut aus vier &Bones ein Skelett. Sie sollen in Position und Form annähernd den &Geo-Objekten der Lampe entsprechen: - ein Quader für die Bodenplatte - 2 Linien als Bones für die Hals-Segmente - ein Tetraeder für den Lampenschirm Diese einfachen Element können erzeugt werden, indem im &Punkt-Editor neue Punkte erzeugt wer- den, die als Bones &definiert und mit &Kanten verbunden werden. Anschließend werden die Bones mit &Gelenken ver- bunden. Ist das Skelett definiert, können einzelne Bones bewegt und durch Gelenke verbunden werden. Die aneinanderhängenden Bones werden bewegt. Wird der Lampenschirm mit der Maus bewegt, versuchen die Hals-Bones, die Bewegung durch Drehung aus- zugleichen. Um nun eine Bewegung der Lampe zu definieren, muß eine einzige &Sequenz für das Skelett defi- niert werden. Außerdem müssen die Geo-Objekte der Lampe den jeweiligen Bones zugeordnet werden. &END &SKELETTOBJ 10 Geometrieobjekte GEOOBJ Geo-Objekt CLASS_GEOOBJ Bones BONE Gelenken LINK Geo_zu_Bone TL_GEO_BONE Geos_zu_Bone TL_GEOS_BONES Dreiecksobjektes DREIOBJ Körper_zu_Bone TL_KP_BONE Erzeuge_Bone TL_KPS_BONES Beispiel SKEL_BEISP Skelettobjekt Skelettobjekte sind &Geometrieobjekte mit fol- gender, zusätzlicher Information: - Jedes Skelett kann eine Anzahl &Bones bzw. Knochen enthalten. - Jedes Skelett kann eine Anzahl von &Gelenken enthalten. - Die Bones können über Gelenke miteinander verbunden werden, so daß sie sich in ihrer Bewegung gegenseitig beeinflussen. Skelette dienen der Definition von Gelenkbewe- gungen. An den &Bones können andere &Geometrieobjekte eingehängt werden. Das entspricht dem Prinzip der Geometrie-Hierarchie von Geo-Objekten. Ein- gehängte Geo-Objekte bewegen sich mit den Bones. Funktionen, um Geo-Objekte mit Skeletten zu ver- knüpfen: Es bestehen mehrere Möglichkeiten, Geo-Objekte mit Skeletten zu verbinden. Dabei werden Geo- Objekte immer an &Bones von Skeletten gebunden. - Operation für Skelettobjekt - Funktion &Geos_zu_Bone - Multi-Operation: Schieben eines beliebigen Geo-Objektes auf ein Skelett. - Funktion &Geo_zu_Bone - Funktion &Erzeuge_Bone - Multi-Operation: Schieben eines &Dreiecksobjektes auf ein Skelett. - Funktion &Körper_zu_Bone - Funktion &Geo_zu_Bone - Funktion &Erzeuge_Bone &Beispiel einer Anwendung zum Skelettobjekt. &END &SELPTS_BONE 3 Bone BONE Gelenk LINK Kanten TL_SK_NEW_LINE Aus selektierten Punkten ein Bone erstellen Mit dieser Funktion wird ein neuer &Bone er- zeugt. Alle selektierten Punkte werden dabei dem Bone zugefügt. Achtung: Dazu werden nur die selektierten Punkte, die we- der zu einem anderen Bone noch zu einem &Gelenk gehören, benutzt. Falls keine selektierten Punkte übrig sind, ist diese Funktion wirkungslos. Dann empfiehlt es sich, die Punkte mit &Kanten zu verbinden. Der neue Bone erhält als Standardnamen die Be- zeichnung Bone. Dabei ist ist die aktu- elle Bone-Nummer. &END &SELPTS2BONE 2 Bone BONE Funktion SELPTS_BONE Selektierte Punkte einem Bone zufügen Diese Funktion ähnelt der &Funktion , die aus selektierten Punkten einen neuen &Bone erzeugt. Hier wird allerdings kein neuer Bone erzeugt, sondern die selektierten Punkte werden, sofern sie keinem anderen Bone oder Gelenk angehören, einem vorhandenen Bone angefügt. Es erscheint dann ein Auswahlfenster, in dem Sie einen der vorhandenen Bones auswählen können. &END &SELPTSLINKS 1 Gelenke LINK Aus selektierten Punkten Gelenke erstellen Über dieses Funktion werden aus selektierten Punkte neue &Gelenke erzeugt, sofern ein Punkt nicht bereits zu Bones oder Gelenken gehört. &END &TL_SK_NEW_LINE 2 Bones BONE Programm-Manager DISPMAN_INFO Neue Kante an ein Bone fügen Über dieses Werkzeug werden Punkte eines &Bones mit Kanten verbunden. Über die Maus läßt sich bestimmen, welche Punkte welcher Bones verbunden werden sollen. 1) Bewegen Sie die Maus zu einem Punkt des ge- wählten Bone und drücken Sie die linke Maus- taste. Im &Programm-Manager in der Statuslei- ste erscheint der Name des Bone. 2) Bewegen Sie nun die Maus bei gedrückter lin- ker Maustaste zu dem Punkt des Bone, mit dem Sie den Startpunkt verbinden möchten. monzoom zeichnet während dieses Vorgangs immer eine Kante vom Startpunkt zum nächsten Punkt des Bones, der dem Mauszeiger am nächsten liegt. Als Alternative können nacheinander die Punkte angeklickt werden. Wenn die gewünschte Kante gezeichnet wurde, lassen Sie die linke Maus- taste los. &END &TL_SK_DEL_LINE 2 Bone BONE Erzeugen TL_SK_NEW_LINE Kante bei einem Bone löschen Über dieses Werkzeug können Sie bei einem &Bone einzelne Kanten löschen. Es funktioniert ebenso wie das Werkzeug zum &Erzeugen von Kanten, hier werden vorhandene Kanten nicht erzeugt, sondern gelöscht. &END &TL_SK_CONNECT_BONE 3 Bones BONE Gelenken LINK Programm-Manager DISPMAN_INFO Bone mit Gelenk verbinden Über dieses Werkzeug werden &Bones mit &Gelenken verbunden. Bewegen Sie die Maus zu einem Punkt des ge- wünschten Bone und drücken Sie die linke Maus- taste. Im &Programm-Manager in der Statusleiste erscheint der Name des Bone. Bewegen Sie dann die Maus zu dem Gelenk, mit dem der Bone verbun- den werden soll, und lassen Sie dort die Mausta- ste los. &END &TL_SK_MOVE_BONE 5 Bones BONE Punkteditors PKTEDIT Geo-Objekte GEOOBJ Gelenke LINK Randbedingungen LOKAL_PTS_MOVE Bone bewegen &Bones können interaktiv bewegt werden. Das Be- wegen von Bones funktioniert wie die Selektion von Punkten. Die Bewegung erfolgt in Richtung der lokalen Achsen, die in der Drag+Drop-Leiste des &Punkteditors eingestellt werden. - Alle Punkte des Bones werden mitbewegt. - Das interne Koordinatensystem des Bones wird mitbewegt. - &Geo-Objekte , die an den Bone angehängt sind, werden mitbewegt. - Andere Bones, die über &Gelenke mit dem bewegten Bone verbunden sind, versuchen, die Bewegung durch Drehung auszugleichen, oder bewegen sich parallel mit. Bewegen Sie den Mauszeiger zu dem Bone, drücken Sie die linke Maustaste, bewegen Sie die Maus zu der gewünschten Position, und lassen Sie dort die Maustaste wieder los. Beachten Sie dabei auch die &Randbedingungen bei der Bewegung in Richtung der lokalen Achsen. Anmerkung: Es ist ein Unterschied, ob Sie den Bone mit die- ser Funktion bewegen, oder ob Sie die Punkte des Bone selektieren und danach die selektierten Punkte bewegen! Im ersten Fall werden Punkte, über Gelenke ver- bundene andere Bones sowie angehängte Geo-Objek- te bewegt. Im zweiten Fall werden nur die Punkte bewegt. &END &TL_SK_ROT_BONE 4 Bones BONE Geo-Objekte GEOOBJ Gelenke LINK Randbedingungen LOKAL_PTS_MOVE Bone drehen Über diese Funktion können &Bones interaktiv ro- tiert werden. Die Rotation erfolgt entsprechend der eingestellten lokalen Achsen. - Alle Punkte des Bones werden rotiert. - Das interne Koordinatensystem des Bone wird rotiert. - &Geo-Objekte , die an den Bone angehängt sind, werden rotiert. - andere Bones, die über &Gelenke mit dem bewegten Bone verbunden sind, versuchen, die Rotation durch Drehung auszugleichen, oder bewegen sich parallel mit. Bewegen Sie den Mauszeiger zu dem Bone, drücken Sie die linke Maustaste, bewegen Sie die Maus zu der gewünschten Position, und lassen Sie dort die Maustaste wieder los. Beachten Sie dabei auch die &Randbedingungen bei der Bewegung in Richtung der lokalen Achsen. - Anmerkung: Es ist ein Unterschied, ob Sie den Bone über diese Funktion drehen, oder ob Sie die Punkte des Bones selektieren und danach die selektier- ten Punkte drehen. Im ersten Fall werden Punkte, über Gelenke ver- bundene andere Bones und angehängte Geo-Objekte gedreht. Im zweiten Fall werden nur die Punkte gedreht. &END &TL_GEO_BONE 3 Bone BONE Geo-Objekt GEOOBJ Skelettes SKELETTOBJ Geo-Objekt an Bone hängen Hiermit wird ein &Geo-Objekt an einen &Bone ei- nes &Skelettes gehängt. Es erscheint ein Auswahlfenster mit den Bones des Skelettes, von denen einer ausgewählt wird, um das Geo-Objekt daranzuhängen. &END &TL_GEOS_BONES 4 Bones BONE Geo-Objekte GEOOBJ Skelettes SKELETTOBJ Plotkörperliste PKL Geo-Objekte an Bones hängen Über diese Funktion können &Geo-Objekte an &Bones eines &Skelettes angehängt werden. Es erscheint ein Auswahlfenster mit allen Geo- Objekten der Plotkörperliste. Hier wählen Sie eines aus, woraufhin ein weite- res Auswahlfenster mit den Bones des Skelettes erscheint. An den dort ausgewählten Bone wird das Geo-Objekt gehängt. Dies wird solange wiederholt, bis alle Objekte der Plotkörperliste verwendet wurden, oder bis Sie den Vorgang abbrechen. &END &TL_KP_BONE 7 Körper KOERPER Bone BONE Skelettes SKELETTOBJ Dreiecksobjektes DREIOBJ Shared-Points-Objekten SPGEO Geo-Objekt GEOOBJ Animation KP_SEQ Körper an Bone hängen Hiermit wird ein &Körper an einen &Bone eines &Skelettes gehängt. Es erscheint ein Auswahlfenster mit den Körpern des &Dreiecksobjektes , von denen einer auszu- wählen ist. Danach öffnet sich ein weiteres Auswahlfenster mit den Bones des Skelettes, aus denen einer ausgewählt wird, an den der Körper angehängt wird. - Achtung (u.a. bei &Animation ): Die Körper werden nicht direkt an die Bones angehängt, sondern über die Verbindung von &Shared-Points-Objekten . Zu jedem ausgewählten Körper erzeugt monzoom ein solches Shared-Points-Objekt, das beim Bone eingehängt und von ihm bewegt wird. Das Shared-Points-Objekt gibt seinerseits die Bewegung an die Punkte des Körpers weiter. Solange ein &Geo-Objekt Shared-Points-Objekte besitzt, können Punkte weder gelöscht noch hinzugefügt werden. Die Umrechnung der Bone-Bewegung auf die Punk- te der Körper ist äußerst aufwendig, denn dazu muß ein weiterer Rechenschritt durchgeführt werden. Bei einem Shared-Points-Geo-Objekt wird die Bone-Bewegung für das Geo-Objekt ausgeführt, das es auf seine Punkte, die zu dem Shared- Points-Objekt gehören, umrechnet. Diese Punktveränderung muß dann allerdings auf die Punkte des Objekts umgerechnet werden. &END &TL_KPS_BONES 6 Körpern KOERPER Dreiecksobjektes DREIOBJ Bones BONE Skelett SKELETTOBJ Operations-Manager TOOLBENCH Shared-Points-Objekt SPGEO Aus Körpern Bones erzeugen Hiermit lassen sich aus &Körpern eines &Dreiecksobjektes &Bones direkt für ein &Skelett erzeugen. Wählen Sie für ein vorhandenes Skelett die Mul- ti-Operation und schieben Sie das Drag+Drop-Sym- bol Multi-Operation auf ein Dreiecksobjekt mit Körpern. Alternativ schieben Sie im &Operations-Manager das Skelett-Symbol direkt auf das gewünschte Dreiecksobjekt-Symbol. Die Körper des Dreiecksobjektes können in drei Formen als Bones für das Skelettobjekt übernom- men werden: - Box - Fläche - Linie Es erscheint daraufhin ein Auswahlfenster mit den Körpern des Dreiecksobjektes, aus dem Sie diejenigen Körper auswählen, für die Bones er- zeugt werden sollen. Für die ausgewählten Körper erzeugt monzoom dann jeweils einen Bone, der in einer der drei, oben aufgelisteten Formarten mit den Ausmaßen des Körpers dargestellt wird. Der Körper ist dann bereits bei dem jeweiligen Bone als &Shared-Points-Objekt eingehängt. &END &LOKAL_PTS_MOVE 4 Geo-Objekte GEOOBJ Geo-Editor GEOEDIT Koordinatensystem KSYS Punkteditors PKTEDIT Bewegungen entlang der lokalen Achsen &Geo-Objekte werden im &Geo-Editor normalerweise entlang der globalen Achsen bewegt. In der Pa- rallelansicht wird die Bewegungsrichtung einge- stellt. Schauen Sie in Richtung der X-Achse, er- folgt die Bewegung in Richtung der Y- und Z-Ach- sen. Bei der Bewegung entlang der lokalen Achsen ge- schieht die Bewegung auf andere Art. Da die lokalen Achsen durch das &Koordinatensystem des Geo-Objektes bestimmt sind, ist ihre räumliche Lage irrelevant: Deshalb besteht keine Verbindung zwischen An- sichtsfenster und gewünschter Bewegungsrich- tung. monzoom kann daher nicht aus der ge- wählten Ansicht auf die Bewegungsrichtung schließen. Die Bewegung erfolgt nur in Richtung der loka- len Achsen, die in der Drag+Drop-Leiste des &Punkteditors eingestellt werden. monzoom versucht, die Mausbewegung auf die eingestellten Bewegungsachsen umzurechnen und die Bewegung dementsprechend auszuführen. Die- se Umrechnung gelingt nur teilweise. Es bestehen Probleme, wenn Bewegungen auf einer Achse, die parallel zur Blickrichtung verläuft, stattfinden. In diesem Fall kann monzoom die Mausbewegung nicht in eine Objekt-Bewegung um- rechnen. &END &SKMAINBONE 3 Bone BONE Animation KP_SEQ Skelettes SKELETTOBJ Haupt-Bone Der Haupt-Bone spielt bei der &Animation eines &Skelettes unter Umständen eine wichtige Rolle. Bei der Animation eines Skelettes wird bei allen Bones die Orientierung interpoliert und nur vom Hauptbone die eigentliche Position. Die Position der anderen Bones errechnet sich dann automatisch, indem vom Haupt-Bone aus alle Bones über die Gelenke abgelaufen werden und da- bei deren Orientierung mit verrechnet wird. Generell sollte als Haupt-Bone der Bone gewählt werden, der die zentrale Bewegung ausführt. Dies wäre beispielsweise bei einem laufenden Roboter ein "Rumpf"- oder "Hüft"-Bone, bei einer Lampe dagegen der Bone des Lampenständers. Solange der Benutzer keinen Haupt-Bone auswählt, nimmt monzoom den Bone, der am weitesten von allen "Extremitäten" entfernt ist. Ausgewählt wird der Haupt-Bone durch Schieben des Drag+Drop-Symbols Bearbeiten auf den Bone und Auswahl des Menüpunkts "Haupt-Bone" im er- scheinenden Popup. &END &CLEAN_SKBENCH 0 Aufräumen im Skeletteditor Hiermit werden die Objektsymbole neu angeordnet. &END &MAGIC_SKBENCH 5 Bones BONE Gelenke LINK Popup POPUP Einstellungen PREFS_SKBENCH Plotkörperliste PKL Erzeugen im Skeletteditor Hiermit können &Bones oder &Gelenke erzeugt wer- den. In einem &Popup können Sie zwischen Bones und Gelenken auswählen. Falls in den &Einstellungen die Option "Geo-Ob- jekte zeigen" gewählt wurde, so kommt noch ein weiterer Menüpunkt im Popup hinzu: - PKL-Objekte zeigen Damit können Sie aus den Geo-Objekten der &Plotkörperliste , die noch keinen Skeletten zu- geteilt wurden, welche auswählen. Diese erschei- nen dann als eigene Drag+Drop-Symbole im Fenster und können auf andere Objekt geschoben oder an- geklickt werden, um Aktionen auszulösen. &END &EDIT_SKBENCH 4 Popup POPUP Bones BONE Gelenken LINK Haupt-Bone SKMAINBONE Bearbeiten im Skeletteditor Hiermit können einige Funktionen für/an &Bones und &Gelenken vorgenommen werden. - Bones: Es erscheint ein &Popup mit den Menüpunkten: - Name, zum Ändern des Namens - Duplizieren, zum Verdoppeln des Bone - Selektieren, selekiert die Punkte des Bone - Haupt-Bone, bestimmt Bone zum &Haupt-Bone - Gelenke: Der Name eines Gelenkes kann geändert werden. &END ©_SKBENCH 2 Gelenkes LINK Bones BONE Kopieren im Skeletteditor Auswählen eines &Gelenkes oder eines &Bones zum Kopieren in den Zwischenspeicher. &END ©_AST_SKBENCH 3 Gelenken LINK Bone BONE Haupt-Bone SKMAINBONE Kopieren eines ganzen Astes eines Skelettes Hierbei wird der &Bone samt allen &Gelenken und weiteren Bones, die daran hängen, verdoppelt. Eine praktische Anwendung dafür ist ein Roboter- bein. Man erzeugt zuerst Bones für Fuß, Unterschenkel, Oberschenkel, verbindet diese mit Gelenken und hängt den Oberschenkel dann an die "Hüfte". Um das ganze beim zweiten Bein nicht stupide wie- derholen zu müssen, kann jetzt das ganze Bein kopiert werden. Beachten Sie dabei den &Haupt-Bone . Das Skelett wird immer ausgehend vom Hauptbone nach rechts gezeichnet. Beim Kopieren eines Bones samt Ast wird der Bone sowie alle Gelenke und Bones kopiert, die rechts von ihm damit verbunden sind. Kopiert man nun den Oberschenkel samt Ast, so bekommt man gleichzeitig noch Unterschenkel und Fuß verdoppelt, sowie die dazugehörenden Gelen- ke. Man muß jetzt nur noch die verdoppelten Bones an die andere Seite der Hüfte schieben und dann mit dieser verbinden. &END &PASTE_SKBENCH 4 Gelenk LINK Bone BONE Popup POPUP Ast COPY_AST_SKBENCH Einfügen im Skeletteditor Der Inhalt des Zwischenspeichers wird kopiert. Dies kann ein &Bone oder ein &Gelenk sein. 1) Im Zwischenspeicher ist ein Gelenk: Durch Anklicken des Drag+Drop-Symbols Einfü- gen wird das Gelenk verdoppelt. Das verdop- pelte Gelenk ist aber noch mit keinem Bone verbunden und muß dann per Drag+Drop auf ei- nen Bone geschoben werden. 2) Im Zwischenspeicher ist ein Bone: Bei Anklicken oder Verschieben des Drag+Drop- Symbols Einfügen erscheint ein &Popup , mit dem Sie entscheiden können, ob nur der Bone oder der ganze &Ast kopiert werden soll, der noch an dem Bone hängt. Dies beeinhaltet alle Gelenke und Bones, die noch an dem Bone hängen. &END &CUT_SKBENCH 0 Skelett aus Hierarchie lösen Hiermit können Sie Verbindungen im Skelett durchtrennen. Schieben des Drag+Drop-Symbols auf - einen Bone: Löst den Bone von allen Gelenken, mit dem er verbunden ist. - ein Gelenk: Löst das Gelenk von allen Bones, mit denen es verbunden ist. - ein Geo-Objekt: Löst das Geo-Objekt von den Bones, denen es zugeteilt ist. &END &DEL_SKBENCH 0 Löschen im Skeletteditor Hiermit können Bones oder Gelenke, sowie Geo- Objekte von Bones gelöst werden. Schieben des Drag+Drop-Symbols auf: - einen Bone: Löscht den Bone. - ein Gelenk: Löscht das Gelenk. - ein Geo-Objekt: Löst das Geo-Objekt von dem Bone, dem es zuge- teilt ist, und löscht das Drag+Drop-Symbol des Geo-Objektes, nicht das Geo-Objekt selbst(!). &END &PREFS_SKBENCH 6 Bone BONE Gelenk LINK Geo-Objekte GEOOBJ Popup POPUP Erzeugen MAGIC_SKBENCH Plotkörperliste PKL Kontrolle Hiermit können Sie einige Einstellungen vorneh- men. Es erscheint ein &Popup , bei dem Sie fol- gendes einstellen können: 1) &Gelenk -Namen zeigen 2) &Bone -Namen zeigen 3) &Geo-Objekte zeigen 4) Beweg/Dreh-Achsen Ist der jeweilige Punkt eingeschaltet, so er- scheint links davon ein Häkchen. 1) Gelenk-Namen zeigen. Hier kann eingestellt werden, ob bei den Ge- lenken auch deren Namen mit dargestellt werden sollen. Falls dies nicht aktiviert ist, bestehen die Drag+Drop-Symbole nur aus dem Gelenk-Symbol. (Die gelben Mini-Infos geben weiterhin Aus- kunft über den Namen des Gelenks.) Auch im Programm-Manager werden dann die Ge- lenknamen nicht geplottet. Da man die Gelenknamen nicht immer braucht, sind sie bei Programmstart zunächst abge- schaltet. 2) Bone-Namen zeigen. Hier kann eingestellt werden, ob bei den Bones auch deren Namen dargestellt werden sollen. Falls dies nicht aktiviert ist, bestehen die Drag+Drop-Symbole nur aus den Bone-Symbolen. Da Bone-Namen in der Regel gebraucht werden, ist dieser Punkt bei Programmstart einge- schaltet. 3) Geo-Objekte zeigen. Hier kann eingestellt werden, ob zusätzlich zu Bones und Gelenken auch die Geo-Objekte gezeigt werden sollen, die an den Bones hän- gen. Falls dies aktiviert ist, so werden bei den Bones, die auch Geo-Objekte zugeordnet haben, diese als eigene Drag+Drop-Symbole darge- stellt, senkrecht unter den Bone-Symbolen aufgelistet. Dadurch nimmt die Darstellung der Skelettstruktur mehr Platz ein und wird unübersichtlicher. Daher ist diese Einstel- lung bei Programmstart ausgeschaltet. Wenn es aber darum geht, schnell Geo-Objekte den Bones zuzuordnen, hilft diese Darstel- lung. Ein weiterer Vorteil ist es dabei, daß beim Drag+Drop-Symbol &Erzeugen ein weiterer Menü- punkt im Popup erscheint, mit dem Geo-Objekte der &Plotkörperliste in den Skeletteditor als Drag+Drop-Symbol importiert werden können. Diese können dann bequem durch Verschieben den Bones zugeordnet werden. 4) Beweg/Dreh-Achsen Hier kann eingestellt werden, ob beim Be- wegen oder Drehen von Bones automatisch auf die jeweilige Achse umgeschaltet werden soll. Diese Option hat folgenden Hintergrund: Beim Animieren von Skeletten ist der übliche Bewegungsablauf, daß man in einer Arbeitsebe- ne des Skelettes arbeitet, z.B. der Y-Z-Ebe- ne. Man nimmt einen Bone, z.B. den Fuß eines Roboters, und bewegt ihn in der Y-Z-Ebene. Nun will man ihn neigen, das geschieht in der X-Ebene. Anstatt nun eigenhändig die X-Achse einzuschalten und dann zu drehen, können Sie hier sofort drehen. Mit der "Beweg/Dreh-Achsen"-Option schaltet monzoom automatisch auf die dritte Achse um, wenn zuvor 2 aktiviert waren. War z.B. die Y-Z-Achsen eingeschaltet und Sie drehen, wird autmatisch auf die X-Achse umge- schaltet. Umgekehrt wird, wenn Sie wieder Bones bewegen wollen, wieder auf die Y-Z-Achse zurückge- schaltet. Sie müssen sich also nur einmal die Arbeits- ebene einschalten und brauchen dann nur noch zwischen Drehen und Bewegen Bones hin- und herzuschalten. &END &SKBENCH 19 Skelett SKELETTOBJ Bones BONE Gelenke LINK Geo-Objekte GEOOBJ Körper KOERPER Hierarchie-Manager HIRABENCH Haupt-Bone SKMAINBONE Aufräumen CLEAN_SKBENCH Erzeugen MAGIC_SKBENCH Bearbeiten EDIT_SKBENCH Kopieren COPY_SKBENCH Einfügen PASTE_SKBENCH Aus_Hierarchie_lösen CUT_SKBENCH Löschen DEL_SKBENCH Kontrolle PREFS_SKBENCH Dreiecks-Objekt DREIOBJ Körper KOERPER selektieren SKSELBONE Popup POPUP Skeletteditor Hier können Sie ein &Skelett bearbeiten, d.h. &Bones und &Gelenke erzeugen, Verbindungen zwi- schen Bones und Gelenken herstellen und wieder lösen, &Geo-Objekte oder &Körper den Bones zu- weisen bzw. wieder von ihnen lösen. Skelette werden hier ähnlich dargestellt wie die Geometrie-Hierarchie im &Hierarchie-Manager . Bones, Gelenke und wahlweise normale Geo-Objekte werden als Drag+Drop-Symbole gezeichnet. Durch Anklicken der Symbole, Schieben der Symbole auf andere Symbole oder auf Drag+Drop-Symbole lassen sich, wie von den anderen Managern von monzoom gewohnt, Aktionen auslösen. Ausgehend vom &Haupt-Bone wird die Skelettstruk- tur von links nach rechts gezeichnet, indem von den Bones Linien zu den Gelenken, mit denen sie verbunden sind, gezeichnet werden. Von den Ge- lenken wiederum zu den weiteren Bones, mit denen sie verbunden sind, usw. Wahlweise können auch die Geo-Objekte bei den Bones dargestellt werden, an denen sie hängen. Folgende Drag+Drop-Symbole stehen neben dem Drag+Drop-Symbol Info zur Verfügung: - &Aufräumen - &Erzeugen - &Bearbeiten - &Kopieren - &Einfügen - &Aus_Hierarchie_lösen - &Löschen - &Kontrolle Folgende Operationen können Sie im Skelettedi- tor vornehmen: - Anklicken 1) Bones Damit lassen sich Bones &selektieren . 2) Gelenke Kein Wirkung. 3) Geo-Objekten Falls das Geo-Objekt ein &Dreiecks-Objekt ist und &Körper hat, so kann man hier Kör- per des Dreiecks-Objektes einem Bone zutei- len. - Schieben von 1) Bone A auf Bone B Hiermit wird Bone A mit Bone B verbunden. Es wird automatisch ein neues Gelenk (mit einem neuen Punkt) erzeugt, das genau in der Mitte zwischen den nächsten beiden Punkten der Bones liegt. (Der Name des Gelenks setzt sich aus den Namen der Bones zusammen.) Hing A schon an einem Gelenk (das links von A war), so wird Bone A zuvor von diesem ge- löst. Hingen an A noch andere Gelenke und Bones (rechts von A) so werden diese mit kopiert (ähnlich wie in Hierarchie-Manager). 2) Bone A auf Gelenk L (oder umgekehrt) Hiermit wird der Bone A mit dem Gelenk L verbunden. Hing A schon an einem Gelenk (das links von A war), so wird Bone A zuvor von diesem ge- löst. Hingen an A noch andere Gelenke und Bones (rechts von A) so werden diese mitko- piert (ähnlich wie in Hierarchie-Manager). 3) Gelenke auf Gelenke Keine Wirkung. 4) Geo-Objekt G auf Bone A (oder umgekehrt) Hiermit wird das Geo-Objekt G dem Bone A zugeteilt. War das Geo-Objekt zuvor schon einem ande- ren Bone zugeteilt, so wird es zuvor von ihm gelöst. Falls das Geo-Objekt ein &Dreiecks-Objekt ist und Körper besitzt, so kann in einem &Popup entschieden werden, ob das ganze Geo-Objekt, oder nur ein Körper davon dem Bone zugeteilt werden soll. 5) Geo-Objekt G1 auf Geo-Objekt G2 Wenn G2 noch keinem Bone zugeteilt ist, so hat dies keine Wirkung. Hängt aber G2 schon an einem Bone B, so wird jetzt auch G1 diesem Bone zugeteilt. 6) Geo-Objekt auf Gelenk Keine Wirkung. &END &SKSELBONE 1 Bones BONE Selektiere Bones Mit dieser Funktion können einzelne, nicht se- lektierte &Bones bewegt werden, während selek- tierte Bones festgesetzt bleiben. Oder nicht selektierte Bones bleiben festgesetzt, während alle selektierten Bones bewegt werden. Selek- tierte Bones werden grün dargestellt. Um einen Bone zu selektieren, wird zuerst auf die Funk- tion "Selektiere Bone" und anschließend auf einen Bone geklickt. Wird nun ein zweiter Bone angeklickt, wird auch dieser selektiert. Soll- ten sich zwischen dem ersten und dem zweiten Bone weitere Bones befinden, werden auch diese selektiert, wenn sie untereinander verbunden sind. Um selektierte Bones zu deselektieren, genügt ein erneutes Anklicken mit der linken Maustaste. Wird ein selektierter Bone bewegt oder ge- dreht, bewegen oder drehen sich alle anderen selektierten Bones mit. Wird ein nicht selek- tierter Bone bewegt oder gedreht, so sind alle selektierten Bones festgesetzt. &END FILEEND