///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
/*
 *	OPCODE - Optimized Collision Detection
 *	Copyright (C) 2001 Pierre Terdiman
 *	Homepage: http://www.codercorner.com/Opcode.htm
 */
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
/**
 *	Contains base volume collider class.
 *	\file		OPC_VolumeCollider.cpp
 *	\author		Pierre Terdiman
 *	\date		June, 2, 2001
 */
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
/**
 *	Contains the abstract class for volume colliders.
 *
 *	\class		VolumeCollider
 *	\author		Pierre Terdiman
 *	\version	1.2
 *	\date		June, 2, 2001
*/
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// Precompiled Header
#include "Stdafx.h"

using namespace Opcode;

///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
/**
 *	Constructor.
 */
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
VolumeCollider::VolumeCollider() :
	mTouchedPrimitives	(null),
#ifdef OPC_USE_CALLBACKS
	mUserData			(0),
	mObjCallback		(null),
#else
	mFaces				(null),
	mVerts				(null),
#endif
	mNbVolumeBVTests	(0),
	mNbVolumePrimTests	(0)
{
}

///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
/**
 *	Destructor.
 */
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
VolumeCollider::~VolumeCollider()
{
	mTouchedPrimitives = null;
}

///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
/**
 *	Validates current settings. You should call this method after all the settings / callbacks have been defined for a collider.
 *	\return		null if everything is ok, else a string describing the problem
 */
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
const char* VolumeCollider::ValidateSettings()
{
#ifdef OPC_USE_CALLBACKS
	if(!mObjCallback)		return "Object callback must be defined! Call: SetCallback().";
#else
	if(!mFaces || !mVerts)	return "Object pointers must be defined! Call: SetPointers().";
#endif
	return null;
}

// Pretty dumb way to dump - to do better

#define IMPLEMENT_NOLEAFDUMP(type)											\
void VolumeCollider::_Dump(const type* node)								\
{																			\
	if(node->HasLeaf())		mTouchedPrimitives->Add(node->GetPrimitive());	\
	else					_Dump(node->GetPos());							\
																			\
	if(ContactFound()) return;												\
																			\
	if(node->HasLeaf2())	mTouchedPrimitives->Add(node->GetPrimitive2());	\
	else					_Dump(node->GetNeg());							\
}

#define IMPLEMENT_LEAFDUMP(type)						\
void VolumeCollider::_Dump(const type* node)			\
{														\
	if(node->IsLeaf())									\
	{													\
		mTouchedPrimitives->Add(node->GetPrimitive());	\
	}													\
	else												\
	{													\
		_Dump(node->GetPos());							\
														\
		if(ContactFound()) return;						\
														\
		_Dump(node->GetNeg());							\
	}													\
}

IMPLEMENT_NOLEAFDUMP(AABBNoLeafNode)
IMPLEMENT_NOLEAFDUMP(AABBQuantizedNoLeafNode)

IMPLEMENT_LEAFDUMP(AABBCollisionNode)
IMPLEMENT_LEAFDUMP(AABBQuantizedNode)